Как сделать мини-робота своими руками: от простого до боевого

Без рубрики5 минут чтения

«Как сделать мини-робота?» — один из самых частых детских вопросов. Настоящий робот начинается там, где появляется мотор: он сам ездит, слушается пульта и может даже сражаться на арене. Собрали три варианта с моторчиком — от робота за час до боевого робота для чемпионата «Битва роботов».

Коротко: какой робот вам нужен

  • Робот из зубной щётки — 1 час, щётка и вибромоторчик. Первый робот, который сам бегает.
  • Робот-подкидыватель на Arduino — день сборки по готовой инструкции, детали с маркетплейса. Ездит с пульта и подкидывает предметы.
  • Боевой мини-робот до 1,5 кг — несколько месяцев, своя конструкция. Для соревнований.

1. Робот из зубной щётки — бегает сам

Самый простой робот с мотором: собирается за час из того, что есть дома. Его ещё называют брашботом — от английского brush, «щётка». Понадобятся:

  • головка от зубной щётки (обрежьте ручку);
  • вибромоторчик — например, из старого телефона или из набора для самоделок;
  • батарейка-таблетка на 3 В;
  • двусторонний скотч.

Как собрать:

  1. Приклейте батарейку на верх головки щётки двусторонним скотчем.
  2. Сверху приклейте вибромоторчик.
  3. Один провод моторчика прижмите к нижней стороне батарейки, второй — к верхней.

Моторчик начнёт вибрировать, щетинки — пружинить, и робот побежит по столу. Если щетинки чуть наклонить в одну сторону, он будет бегать по прямой, а не крутиться. Устройте гонки в коробке или лабиринт из книг.

Батарейки-таблетки держите подальше от малышей: их нельзя брать в рот.

2. Робот-подкидыватель на Arduino — по готовой инструкции

Следующая ступень — робот, которым управляют с пульта и который умеет подкидывать предметы подвижной крышкой спереди. В «Битве роботов» таких называют флипперами. Инженеры ИКС Холдинга выпустили бесплатную пошаговую инструкцию на 101 страницу с фотографиями к каждому шагу: скачать инструкцию по сборке робота-флиппера (PDF). Робот собирается почти как конструктор: ездит на двух моторах, а крышку спереди поднимают два линейных привода.

Из чего он состоит:

  • корпус — основание из фанеры 20 × 20 см и стенки, напечатанные на 3D-принтере из ABS-пластика (файлы для печати есть в инструкции);
  • колёса — два мотора с колёсами и две шариковые опоры;
  • подкидыватель — два линейных привода (актуатора) и драйвер BTS7960;
  • мозг — плата Arduino Nano, драйвер моторов L298N и преобразователь напряжения;
  • пульт — беспроводной джойстик для PlayStation с приёмником;
  • питание — аккумулятор с разъёмом XT-60;
  • «стоп-сигнал» — светодиодная лента сзади.

Все детали продаются на маркетплейсах. По оценке авторов, комплект вместе с заказом 3D-печати обойдётся примерно в 11–13 тысяч рублей.

Как идёт сборка:

  1. Корпус. Размечаете и сверлите фанеру, крепите моторы, стенки, приводы и шаровые опоры.
  2. Электроника. Зачищаете и паяете провода, собираете кабель питания, подключаете драйверы, приёмник пульта и Arduino по схеме.
  3. Программирование. Устанавливаете Arduino IDE и загружаете в плату готовую программу с GitHub.
  4. Испытания. Проверяете колёса и ленту, а подкидыватель срабатывает от одновременного нажатия R1 и L1.
  5. Оформление. Изолента, маркеры, наклейки — робот получает свой характер.

Понадобятся дрель, отвёртки, стриппер и паяльник, поэтому школьникам лучше собирать вместе со взрослым. Авторы честно предупреждают: против подготовленных команд в категории до 1,5 кг с таким роботом не выйти, но для первого опыта и поединков с друзьями он отлично подходит. Готового робота можно показать в ВК с хэштегом #БитваРоботов — самые креативные работы обещают опубликовать в официальном сообществе «Битвы роботов».

3. Как сделать боевого мини-робота для «Битвы роботов»

А вот это — уже серьёзная инженерия. На чемпионате «Битва роботов» есть категория для школьников от 10 до 17 лет — «Битва мини-роботов». Робот весит до 1,5 кг, а бой длится три минуты. В отличие от робота по готовой инструкции, здесь команда придумывает конструкцию сама. Как устроен боевой мини-робот:

  • Корпус. Проектируют в программе 3D-моделирования и печатают на 3D-принтере из прочного пластика. Корпус должен влезать в куб 25 × 25 × 25 см.
  • Колёса. Два мотора с редукторами: робот ездит и поворачивается как танк.
  • Оружие. Хотя бы одно активное: вращающийся барабан или диск, молот, подкидыватель. Для него ставят отдельный мотор или сервопривод.
  • Управление. Пульт радиоуправления и приёмник, а моторы подключают через регуляторы хода. Робот обязан сам останавливаться при потере сигнала.
  • Питание и безопасность. Аккумулятор, защищённый от ударов, световой индикатор и механический выключатель, который физически размыкает цепь.

Боевой робот — работа на месяцы, и собирать его стоит под присмотром взрослого: вращающееся оружие опасно, а литиевые аккумуляторы нужно правильно заряжать. Все требования к роботу, команде и заявке мы разобрали в гайде «Как школьнику стать участником «Битвы мини-роботов»». А о том, как проходит чемпионат этого года, — в новости «В Москве стартовал первый отборочный этап «Битвы роботов» 2026».

Чему нужно научиться

Путь от робота из щётки до боевого робота — это и есть путь юного инженера:

  • конструирование — как сделать прочно и подвижно;
  • электроника и пайка — моторы, драйверы, батареи, датчики, пульт;
  • 3D-моделирование — чтобы придумать и напечатать свой корпус;
  • программирование — чтобы робот слушался пульта и действовал сам.

Где научиться

Какого робота собирает ваш ребёнок? Напишите в комментариях — подскажем, что попробовать дальше.

Комментарии

Онлайн-курсы для детей 7–16 лет

Программирование, робототехника и 3D с живым преподавателем. Первое занятие — пробное.

Выбрать курс